摩托车诞生至今已有100多年的历史。追根溯源，世界上第一辆摩托车当属于1869年由法国人皮埃尔·未肖制造出来的以蒸汽机为动力的两轮摩托车。以汽油机为动力的摩托车则是于1885年由德国人戴姆勒创造的，命名为“单轨道号”。该车发动机排量为264ml，功率为0.37kW，时速为12km/h。这台发动机为单缸、风冷、二冲程。
　　1893年，意大利人埃里克·拜那特设计出世界上第一台装有四冲程单缸汽油机的摩托车。紧接着，在1894年，由赫德卜拉特和乌甫苗拉研制成了排量为1488 ml、水冷式、双缸水平并列的四冲程汽油机，功率为1.84 kW，很快投入批量生产，成为世界上最早批量生产的摩托车。
　　1901年，诞生了世界上第一辆名叫“印第安”的链传动二轮摩托车，该车装有排量为253 ml的单缸发动机，功率为1.1 kW。
　　世界上最早的摩托车厂是1898年在英国出现的，紧接着法国、意大利在1899年，德国于1901年，美国于1903年相继建立了摩托车厂。
　　19世纪末到20世纪初，是世界摩托车工业崛起的时期。
　　20世纪20年代到今天，是摩托车以改良和提高为目标的发展史。